Dépannage
Ecovacs GOAT RTK (A1600, O1200) : les problèmes fréquents et comment les résoudre
Signal RTK perdu, station en anomalie, robot hors carte, erreur de collision : les problèmes courants des Ecovacs GOAT RTK et les solutions officielles.

Ce guide fait partie de notre dossier Robot tondeuse sans fil pour 1 000 m² : les modèles adaptés et comment choisir.
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Les Ecovacs GOAT A1600 RTK et O1200 RTK, lancés début 2025, se repèrent grâce à une station de référence RTK installée dans le jardin. C’est ce système qui explique la plupart des pannes signalées par les propriétaires. Voici les problèmes les plus fréquents, leur cause probable et la solution indiquée par Ecovacs.
Le réflexe n°1. Avant toute chose : mettez à jour le robot et l’application ECOVACS HOME, redémarrez la station RTK, puis vérifiez que l’antenne a toujours une vue dégagée sur le ciel. Une bonne partie des problèmes disparaît à cette étape.
1. Le robot perd le signal sous les arbres ou près de la maison
Symptôme : le robot ralentit, dévie, tond mal certaines zones ou s’arrête près d’un arbre, d’un mur ou d’un abri.
Cause : le RTK a besoin de capter les satellites. Un feuillage dense ou un bâtiment haut masque une partie du ciel.
Solution officielle : le robot bascule automatiquement sur sa caméra pour continuer, mais il peut alors dévier légèrement. Ecovacs recommande :
- que les zones sans signal ne dépassent pas environ 5 m de côté ;
- au-delà, de les délimiter par une bordure physique de plus de 20 cm ;
- de placer l’antenne en hauteur, loin des murs et des arbres.
2. Le robot s’arrête : la station RTK est perdue
Symptôme : l’application signale que la station de référence est introuvable, et le robot se met à l’arrêt.
Cause : la station est débranchée, en panne ou ne communique plus avec le robot. Sans correction RTK, le robot s’arrête par sécurité.
Solution : vérifiez l’alimentation de la station et de son câble, puis suivez la procédure du point suivant.
3. La station affiche un voyant bleu mais l’application signale une anomalie
Solution officielle :
- éteignez la station RTK, puis rallumez-la ;
- dans l’application, allez dans Réglages > RTK et réappairez la station ;
- si l’anomalie persiste, contactez le SAV Ecovacs.
Certains propriétaires évoquent des soucis d’alimentation de l’antenne ; un acheteur rapporte qu’Ecovacs lui a proposé un bloc d’alimentation de remplacement. C’est un témoignage isolé, mais si votre station se coupe régulièrement, signalez-le au SAV.
4. Le robot sort de la carte ou se positionne mal
Symptôme : le robot se croit ailleurs que là où il est, sort de la zone prévue ou tond de travers.
Causes : installation RTK imparfaite, antenne déplacée ou mal fixée, dérive du signal.
Solution officielle : vérifiez l’installation de l’antenne (fixation solide, vue du ciel), puis refaites la carte. Si vous avez déplacé l’antenne, même de quelques mètres, une nouvelle cartographie est presque toujours nécessaire.
5. Erreur « carte de collision » à répétition
Symptôme : le robot signale sans cesse une collision alors qu’il ne touche rien.
Solution officielle : reculez légèrement le robot sur sa station de charge, relancez, puis contactez le SAV si l’erreur continue.
6. Bordures mal tondues et demi-tours brusques
Ce n’est pas une panne, mais une limite relevée par plusieurs tests sur l’A1600 RTK : les bords ne sont pas toujours bien tondus et le robot fait parfois des demi-tours secs sur place. Le mode TruEdge le rapproche des bords, mais ces modèles RTK n’ont pas de coupe-bordure. Une finition à la débroussailleuse reste nécessaire.
Garantie : vérifiez vos droits avant de réparer
Ecovacs France annonce 3 ans de garantie sur l’appareil et 2 ans sur la batterie, les lames et pièces d’usure étant exclues. Un GOAT RTK acheté en 2025 est donc encore couvert : ne l’ouvrez pas et ne commandez pas de pièce avant d’avoir contacté le SAV.
Votre robot est hors garantie ou vous en avez assez ?
Les versions RTK ne sont plus vendues par Ecovacs France : la marque les a remplacées par des versions LiDAR Pro, qui n’utilisent plus d’antenne. Elles suppriment donc les problèmes de signal satellite, et ajoutent un coupe-bordure à fil.
Ecovacs GOAT A1600 LiDAR Pro
Pour qui ? Les jardins moyens à grands (jusqu'à 1 600 m²), arborés ou en plusieurs zones, avec envie de bordures nettes.
À partir de 999 € (prix relevé le 3 novembre 2026)
Ecovacs GOAT O1200 LiDAR Pro
Pour qui ? Les petits et moyens jardins arborés, pour qui ne veut aucune antenne à installer et des bordures propres.
À partir de 849 € (prix relevé le 3 novembre 2026)
Pour comparer les deux générations en détail, lisez notre avis sur le GOAT O1200 RTK et le LiDAR Pro.
Questions fréquentes
Pourquoi mon Ecovacs GOAT RTK s'arrête-t-il tout seul ?
La cause la plus fréquente est la perte de la station de référence RTK : si le robot ne reçoit plus sa correction, il s'arrête par sécurité. Vérifiez que la station est alimentée et que son voyant est normal, puis réappairez-la dans les réglages RTK de l'application.
Mon GOAT est décalé par rapport à la carte, que faire ?
Un décalage vient généralement d'une installation RTK imparfaite ou d'une dérive du signal. Vérifiez l'emplacement et la fixation de l'antenne, puis refaites la carte. Si l'antenne a été déplacée, une nouvelle cartographie est presque toujours nécessaire.
Le GOAT RTK peut-il tondre sous les arbres ?
Oui, sur de petites zones : Ecovacs indique que le robot bascule sur sa caméra quand le signal se perd, mais recommande que ces zones ne dépassent pas environ 5 m de côté. Au-delà, il conseille de les délimiter par une bordure physique de plus de 20 cm.
Mon GOAT RTK est-il encore sous garantie ?
Ecovacs France annonce 3 ans de garantie sur l'appareil et 2 ans sur la batterie. Un robot acheté en 2025 est donc encore couvert ; contactez le SAV Ecovacs avant toute réparation.

